水下传感器网络通信技术的三种方式

    无线电波在海中衰减严重，频率越高衰减越大。水下实验表明：普通节点发射的无线电波在水下仅能传播1米左右，低频长波无线电波则是6-8米，而超低频电磁波对海水穿透能力可达100多米。但需要很长的接收天线，因此无线电波只能实现短距离的高速通信，不能满足远距离水下组网的要求。

    蓝绿激光对海水的穿透能力强，尤其是在清澈的水中。水下激光通信需要直线对准传输，通信距离较短，水的清澈度会影响通信质量。这都制约着它在水下网络中的应用。不过，它适合近距离高速率的数据传输，比如自主水下航行器和岸边基站间的数据传输。

    目前水下传感器网络主要利用声波实现通信和组网。zui早的水声通信技术可以追溯到20世纪50年代之前，那时候是水下模拟，再后来是取代模拟系统的数字频移键控技术以及后来的水声相干通信技术，再接着是芯片及数字通信技术的出现尤其是水下声学调制解调器的出现，为往后行业的发展奠定了基础。